SENSORANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER SENSORANORDNUNG
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (100) mit einem bandförmigen Positionsmaßsystem welches eine Anordnung von Positionsmarken (10) aufweist, in welchen jeweils als Positionswerte die Positionen der Positionsmarken (10) innerhalb des Positionsmaßsystems (2) kodiert sind. Die Sensoranordnung (100) umfasst weiter einen relativ zum Positionsmaßsystem (2) beweglichen optischen Sensor (1), wobei der optische Sensor (1), eine Lichtstrahlen (9) emittierende Sendereinheit, eine Lichtstrahlen (9) empfangende Empfängereinheit und eine Auswerteeinheit (7) zur Auswertung von Empfangssignalen der Empfängereinheit aufweist. Durch Lesen von Positionsmarken (10) mittels des optischen Sensors (1) ist dessen Position relativ zum Positionsmaßsystem (2) bestimmbar. Die Auswerteeinheit (7) weist einen Mehrkernprozessor (16) mit wenigstens zwei Rechenkernen (17a, 17b) auf, wobei die Empfangssignale der Empfängereinheit zweikanalig den Rechenkernen (17a, 17b) zugeführt und dort redundant ausgewertet werden. Die Auswerteeinheit (7) weist einen Watchdog-Controller (18) auf, mittels dessen Funktionen des Mehrkemprozessors (16) überwacht werden.
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