L'invention concerne une charrue avec une tête d'attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d'attelage trois points d'un véhicule tracteur, la tête d'attelage (3) comprenant, d'une part, une traverse d'attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des points d'attache (5, 5') destinés à venir en engagement avec les deux points d'attelage inférieurs du dispositif d'attelage trois points et d'autre part, une platine (6) solidaire du bâti, la traverse (4) étant reliée de manière articulée à la platine (6) avec guidage en translation et en rotation par l'intermédiaire d'une liaison pivot / glissière.
Selon l'invention, la platine (6) comprend des moyens (9, 10, 10') configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière selon la direction d'avance et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse (4) autour de l'axe (AP) du pivot (7), lorsque la charrue est soumise à une force de traction suivant la direction d'avance par l'intermédiaire de la traverse (4), les moyens de blocage (9, 10, 10') de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) sont arrangés et configurés pour limiter la liberté de rotation de la traverse (4) à un angle (β) d'environ +/-15°.