Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) mit einem Kamerasystem (8) zur Erfassung von Objekten in einem Innenraum (2) eines Gebäudes. Mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (10) werden Sensorsignale des Kamerasystems (8) ausgewertet. Mittels eines IPS-Systems (3) werden Positionen von Objekten im Innenraum (2) bestimmt. In der Steuer- und Auswerteeinheit (10) werden Signale des IPS-Systems (3) und Sensorsignale des Kamerasystems (8) gemeinsam ausgewertet, wobei in Abhängigkeit dieser Auswertung in der Steuer- und Auswerteeinheit (10) Ausgangssignale generiert werden.