Mécanisme horloger (1) pour entraîner une pièce (40), comprenant :
une bascule monolithique (10) avec un corps rigide (13) et au moins une lame flexible (14, 15), ayant une première extrémité reliée au corps rigide et une deuxième extrémité reliée à un bâti (90) fixe, une première portion d'interaction (11) et une deuxième portion d'interaction (12), les deux portions d'interaction étant reliées par le corps rigide (13), un premier actionneur (50), un deuxième actionneur (30),
dans lequel lorsque le premier actionneur (50) interagit avec la première portion d'interaction (11), le corps rigide (13) tourne autour d'un axe virtuel (X) en sorte d'entraîner la pièce (40) avec un premier couple d'armage par rapport à l'axe virtuel (X) externe, et lorsque le deuxième actionneur (30) interagit avec la deuxième portion d'interaction (12), le corps rigide (13) tourne sensiblement autour dudit axe (X) en sorte d'entraîner la pièce (40) avec un deuxième couple.