【課題】コスト効率のよい信頼性の高い振動減衰を可能にする機器用保持装置を提供する。 【解決手段】互いに相対的に動き得る少なくとも2つのパーツ16、18を有する少なくとも1つのジョイント14 1 とジョイントに関係する少なくとも1つの駆動ユニットとを備える機器12用保持装置10にする。駆動ユニットは互いに相対的に動き得るジョイントのパーツの少なくとも1つを駆動することでジョイントを動かすようになされる。保持装置は、ジョイントに関係する固定機構と起動される解除ユニット24を有する固定装置も備え、固定機構は、解除ユニットが起動されない限りジョイントを固定位置に保持するように解除ユニットと相互作用をする。固定装置は、解除ユニットが起動されなくてもある動きの範囲内で特定の固定された位置からのジョイントの動きを許容するようになされる。 【選択図】図1