发明专利
- 专利标题： 駆動装置及びマニピュレータ装置
- 专利标题（英）： Drive assembly and manipulator device
- 专利标题（中）： 驱动装配和操纵装置
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申请号： JP2014243687申请日： 2014-12-02
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公开(公告)号： JP2016109141A公开(公告)日： 2016-06-20
- 发明人: 杉山 恵介 , 秦 輝鮮 , 西藤 高史 , 松下 慎吾 , 武捨 章洋 , 岡本 育久 , 島津 岳久 , 赤井 武志 , 中田 亨育 , 山田 淳 , 江原 譲 , 開 健児 , 吉田 永康 , 山中 学
- 申请人： 株式会社リコー
- 申请人地址： 東京都大田区中馬込1丁目3番6号
- 专利权人： 株式会社リコー
- 当前专利权人： 株式会社リコー
- 当前专利权人地址： 東京都大田区中馬込1丁目3番6号
- 代理商 黒田 壽
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; F16H19/02
摘要：
【課題】被張架部材に伸びが発生して駆動部材と被駆動部材との間に張架されている被張架部材の張架部分で緩みが発生しても、駆動部材の駆動に正確に追従するように被駆動部材を駆動させる。 【解決手段】駆動源188からの駆動力によって駆動する駆動部材194によって該駆動部材と被駆動部材195との間に張架された被張架部材186を張架方向へ移動させることにより、該駆動部材の駆動位置に応じた目標位置に該被駆動部材を駆動させ、又は、該駆動部材の駆動開始タイミングに応じて該被駆動部材の駆動を開始させる駆動装置において、前記被張架部材の張力を変更可能な張力変更手段と、所定の張力低下条件を満たすとき、前記被張架部材の張力が高まるように前記張力変更手段を制御する張力制御手段とを有する。 【選択図】図1
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