发明专利
- 专利标题: 車両の運転支援装置
- 专利标题(英): Driving support apparatus for a vehicle
- 专利标题(中): 驾驶辅助装置的车辆
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申请号: JP2015135810申请日: 2015-07-07
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公开(公告)号: JP2017016603A公开(公告)日: 2017-01-19
- 发明人: 衣笠 栄信 , 奥田 裕宇二
- 申请人: トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人: トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址: 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理商 特許業務法人プロスペック特許事務所
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B60W30/12 ; G08G1/16
摘要:
【課題】車線逸脱防止支援制御の中断が必要以上に行われないようにして、ドライバーが車線逸脱防止支援機能を有効利用できる車両の運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援ECUは、ドライバーが操舵ハンドルを操作していない継続時間tを測定しS12、継続時間tが手放し判定閾値trefを超えたときに手放し状態であると判定するS14。この手放し判定閾値trefは、車速に応じた値であって、車速が低い場合は高い場合に比べて、手放し状態であると判定されにくくなるような値に設定される。また、車速が手放し判定禁止車速よりも低い場合には、無限大の値に設定される。 【選択図】図2
公开/授权文献
- JP6341149B2 車両の運転支援装置 公开/授权日:2018-06-13
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