【課題】歩行訓練者が足部の目標着地位置付近に表示される中心線を見ることによって、体の左右方向の傾きを容易に確認できること。 【解決手段】歩行訓練装置は、歩行訓練者の前方に設けられた表示手段と、歩行訓練者を上方からの視点で撮像する第1撮像手段と、第1撮像手段によって撮像された歩行訓練者の画像と共に、歩行訓練者の足部が次に着地すべき目標着地位置を表示手段の表示画面上に表示させる表示制御手段と、を備える。表示制御手段は、足部の目標着地位置に加えて、歩行訓練者の左右方向における中心位置を示す中心線を、表示手段の表示画面上に表示させる。 【選択図】図4