Invention Patent
- Patent Title: 運転支援装置
- Patent Title (English): JP2017215900A - Drive support apparatus
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Application No.: JP2016110820Application Date: 2016-06-02
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Publication No.: JP2017215900APublication Date: 2017-12-07
- Inventor: 忍田 圭 , 西口 遼彦 , 藤井 智士 , 久保田 大輔 , 荒川 良作
- Applicant: 本田技研工業株式会社
- Applicant Address: 東京都港区南青山二丁目1番1号
- Assignee: 本田技研工業株式会社
- Current Assignee: 本田技研工業株式会社
- Current Assignee Address: 東京都港区南青山二丁目1番1号
- Agent 千葉 剛宏; 宮寺 利幸; 千馬 隆之; 大内 秀治; 仲宗根 康晴; 坂井 志郎; 関口 亨祐
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B60W10/20 ; B60W30/12 ; B60W40/06 ; B60W40/114 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00 ; G08G1/16
Abstract:
【課題】操舵抑制制御を行っている最中にステアリングホイールを用いた操舵操作に応じて自動レーン変更を行う際に、運転者に不快感を与えない運転支援装置を提供する。 【解決手段】RDM制御部66は、RDM制御(操舵抑制制御)を実行する一方で、LC判定部68によりレーン変更可と判定され且つトルクセンサ84が所定以上の操舵入力を検出した場合に、RDM制御を実行しない。 【選択図】図2
Public/Granted literature
- JP6449195B2 運転支援装置 Public/Granted day:2019-01-09
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IPC分类:
