Invention Patent
- Patent Title: 自律移動装置及びナビゲーション経路を確立する方法
- Patent Title (English): JP2018022493A - Autonomous mobile apparatus and method for establishing navigation route
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Application No.: JP2017150648Application Date: 2017-08-03
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Publication No.: JP2018022493APublication Date: 2018-02-08
- Inventor: 李 鴻鈞 , 劉 殿斌 , 陳 淑芬 , 蕭 宇倩 , 洪 ▲イク▼臺 , 楊 富雄
- Applicant: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
- Applicant Address: 台湾新北市土城區中山路66號
- Assignee: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
- Current Assignee: 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司
- Current Assignee Address: 台湾新北市土城區中山路66號
- Agent TRY国際特許業務法人
- Priority: TW105124849 2016-08-04
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
【課題】正確に目的地に到着できる自律移動装置を提供する。 【解決手段】自律移動装置は、地図注釈モジュール、画像採集モジュール、人工の目印識別モジュール、人員追随モジュール、音声入力モジュール及び制御モジュールを含み、音声入力によりナビゲーション経路を入力でき、人員に追随することにより障害物を回避する経路を地図情報に追加し、カメラにより取得した人工の目印により自己位置を地図情報と照合することにより正確に目的地に到着できる。 【選択図】図1
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