发明专利
- 专利标题： 車両の制御装置及び車両の制御方法
- 专利标题（英）： JP2018047842A - Control device of vehicle and control method of vehicle
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申请号： JP2016185703申请日： 2016-09-23
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公开(公告)号： JP2018047842A公开(公告)日： 2018-03-29
- 发明人: 佐藤 豊
- 申请人： 株式会社SUBARU
- 申请人地址： 東京都渋谷区恵比寿一丁目20番8号
- 专利权人： 株式会社SUBARU
- 当前专利权人： 株式会社SUBARU
- 当前专利权人地址： 東京都渋谷区恵比寿一丁目20番8号
- 代理商 亀谷 美明; 金本 哲男; 萩原 康司; 松本 一騎
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B60W40/114 ; B60W40/112 ; B62D101/00 ; B62D6/00
摘要：
【課題】ステアリングギヤ比を変更可能なアクティブステアリングシステムを備えた車両において、車両のロールを最適に制御することで、ドライバビリティを良好にする。 【解決手段】車両の制御装置200は、ステアリングホイールの操舵角とタイヤ舵角との間のステアリングギヤ比が変更可能なアクティブステアリングシステムにおいて、車両の旋回をアシストするため、車両が発生させるヨーレートが目標ヨーレートとなるように前記ステアリングギヤ比を制御するステアリング旋回アシスト制御部258aと、ステアリング操舵系とは独立して車体にモーメントを付加する左右独立駆動可能な電動駆動輪において、車両のロールに基づいて、車両が発生させるヨーレートが目標ヨーレートとなるように前記電動駆動輪の駆動力を制御する左右駆動力制御部258bと、を備える。 【選択図】図7
公开/授权文献
- JP6663333B2 車両の制御装置及び車両の制御方法 公开/授权日：2020-03-11
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