发明专利
JP2018103645A 衝突回避支援装置
审中-公开
- 专利标题： 衝突回避支援装置
- 专利标题（英）： JP2018103645A - Collision avoidance support device
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申请号： JP2016249131申请日： 2016-12-22
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公开(公告)号： JP2018103645A公开(公告)日： 2018-07-05
- 发明人: 齊木 広太朗 , 西村 太貴 , 諸冨 浩平
- 申请人： トヨタ自動車株式会社
- 申请人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人： トヨタ自動車株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県豊田市トヨタ町1番地
- 代理商 特許業務法人プロスペック特許事務所
- 主分类号： G08G1/16
- IPC分类号： G08G1/16 ; B60R21/00 ; B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D103/00 ; B62D111/00 ; B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00 ; B60W30/09
摘要：
【課題】進行方向自動制御を運転手にとって適切なタイミングで終了させることが可能な衝突回避支援装置を提供する。 【解決手段】進行方向自動制御手段が、進行方向自動制御によって車両が進行方向の変化を開始する時刻である動作開始時刻t2より前の時刻において所定の制御終了条件が満たされたときに進行方向自動制御を終了し、動作開始時刻以降且つ警告手段による警告開始時刻t0から所定の反応必要時間Tdが経過した時刻である適切運転操作可能時刻t4より前の時刻において制御終了条件が満たされたときは、適切運転操作可能時刻まで進行方向自動制御を継続し、適切運転操作可能時刻以降に制御終了条件が満たされたときは、進行方向自動制御を終了する。 【選択図】図5
公开/授权文献
- JP6569659B2 衝突回避支援装置 公开/授权日：2019-09-04
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