发明专利
- 专利标题: 作業システムおよび作業方法
- 专利标题(英): JP2018106527A - Work system and work method
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申请号: JP2016253720申请日: 2016-12-27
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公开(公告)号: JP2018106527A公开(公告)日: 2018-07-05
- 发明人: 羽根田 里志 , 山村 誠 , 宇田川 貴正 , 藤原 将人 , 小野寺 聖 , 木全 隆一
- 申请人: 本田技研工業株式会社
- 申请人地址: 東京都港区南青山二丁目1番1号
- 专利权人: 本田技研工業株式会社
- 当前专利权人: 本田技研工業株式会社
- 当前专利权人地址: 東京都港区南青山二丁目1番1号
- 代理商 吉田 豊; 西村 隆一
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
【課題】作業機が作業を行った後の再作業を容易に指令することが可能な作業システムを提供する。 【解決手段】作業システム100は、作業機1に設けられた作業用アクチュエータ26と、作業満足度に応じて変化するユーザの態様を検出するカメラ21およびマイク22等と、作業機1により所定の作業が行われた後に、検出されたユーザの態様に基づき再作業の要否を判定する再作業判定部11と、再作業判定部11により再作業が必要と判定されると、再作業を行うように作業用アクチュエータ26を制御するアクチュエータ制御部15とを備える。 【選択図】図2
公开/授权文献
- JP6681326B2 作業システムおよび作業方法 公开/授权日:2020-04-15
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