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发明专利
JP2018180859A 自動運転システム 审中-公开

自動運転システム
摘要：
【課題】自動運転制御の解除後に第2走行計画により自動運転制御が再開されることを避けることができる自動運転システムを提供する。 【解決手段】車両の位置、車両の周辺環境、及び車両の状態に基づいて、車両の第1走行計画を生成する第1計画部と、車両の位置、車両の周辺環境、及び車両の状態のうち、1つ又は2つに基づいて車両の第2走行計画を生成する第2計画部と、第1走行計画に基づいて車両の自動運転制御を実行すると共に、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度未満である間は第2走行計画に基づいて自動運転制御を実行する走行制御部と、自動運転制御が解除された場合において、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度以上であるとき第1走行計画により自動運転制御を再開し、第1走行計画の第1信頼度が第2走行計画の第2信頼度未満であるとき自動運転制御を再開しないエンゲージ制御部と、を備える。 【選択図】図4
摘要（英）：

An automatic operation control after the automatic operation control release by the second travel plan provides automatic operation system that can avoid being resumed.
A position of the vehicle, the vehicle of the surrounding environment, and based on the state of the vehicle, a first planning unit for generating a first travel plan of the vehicle, the position of the vehicle, the vehicle environment, and the condition of the vehicle among them, one or the second planning unit for generating a second travel plan of the vehicle based on the two, and executes the automatic driving control of the vehicle based on the first travel plan, the first reliability of the first travel plan when degrees is between is less than the second reliability of the second travel plan and travel control unit to perform automatic driving control, the automatic driving control is canceled based on the second travel plan, the first travel plan 1 reliability the automatic driving control is resumed by the first travel plan when it is the second reliability or more second trip plan, the first reliability of the first travel plan is less than a second reliability of the second travel plan sometimes provided with engagement controller that does not resume automatic operation control, the.
.FIELD 4

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