Invention Patent

表面処理装置
Abstract:
表面2を処理するための装置、特に掃除ロボットに関し,表面21の種類を識別するための検知装置2を有し、検知装置2は光で表面21を照射するための光源3、4、5、6と、表面21から反射された光を検知するためのセンサ7とを有する。表面の種類の識別を向上させるために、複数の部分体積13、14、15、16を形成する三次元スクリーンパネル12がセンサ7と関係付けられ、センサに隣接するサブ領域8、9、10、11がスクリーンパネル12により互いに光学的に分離されることによって第1の部分体積から第2の部分体積へ光が通過することが阻止される。さらに、表面2を処理する装置1の動作方法に関する。 【選択図】図4
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