发明专利
- 专利标题： ロボット手術用の外科器具及びロボット外科手術アセンブリ
- 专利标题（英）： JP2018534100A - Surgical instruments and robotic surgical assembly for robotic surgery
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申请号： JP2018538941申请日： 2016-10-14
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公开(公告)号： JP2018534100A公开(公告)日： 2018-11-22
- 发明人: マッシミリアーノ・シミ , ジュゼッペ・マリア・プリスコ
- 申请人： メディカル・マイクロインストゥルメンツ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ , MEDICAL MICROINSTRUMENTS S.P.A.
- 申请人地址： イタリア、イ−56011ピサ、カルチ、ヴィア・デル・パドゥレット10ア番
- 专利权人： メディカル・マイクロインストゥルメンツ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ,MEDICAL MICROINSTRUMENTS S.P.A.
- 当前专利权人： メディカル・マイクロインストゥルメンツ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ,MEDICAL MICROINSTRUMENTS S.P.A.
- 当前专利权人地址： イタリア、イ−56011ピサ、カルチ、ヴィア・デル・パドゥレット10ア番
- 代理商 山尾 憲人; 岡部 博史
- 优先权： IT102015000062500 2015-10-16
- 国际申请： EP2016074808 JP 2016-10-14
- 国际公布： WO2017064303 JP 2017-04-20
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; A61B34/35
摘要：
本発明は、少なくとも1つのフレーム及び少なくとも1つの関節装置を備える外科手術用の医療器具に関する。前記関節装置は前記フレームの少なくとも一部分、及び少なくとも1つの第2の関節部材又は第2のリンクに接続するように適合された少なくとも1つの第1の関節部材又は第1のリンクを含み、前記第1の関節部材は回転関節によって前記第2の関節部材に接続され、前記医療器具は、1対のテンドンを更に備え、前記1対のテンドンは、テンドンを引っ張ることによって前記第1の関節部材に対して前記第2の関節部材を移動させるように適合され、前記第1の関節部材及び前記第2の関節部材の各々は、単一の部品に構成された1つ以上の凸状の接触面を有する主構造体を含み、前記凸状の接触面の各々は、互いに全て平行であり、且つ関節移動軸(P−P、Y−Y)に実質的に平行な複数の直線部分によって形成された線織面である。
公开/授权文献
- JP6942360B2 ロボット手術用の外科器具及びロボット外科手術アセンブリ 公开/授权日：2021-09-29
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