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Invention Patent
JP2019093471A ロボットシステム及びそれを用いて物を作る方法 审中-公开

ロボットシステム及びそれを用いて物を作る方法
Abstract:
【課題】監視カメラの死角になる作業対象が多いロボット適用対象物及びロボットを個々の作業対象の近傍に移動させる必要があるロボット適用対象物の少なくとも一方に対応可能なロボットシステム及びそれを用いて物を作る方法を提供する。【解決手段】ロボット本体1とロボット本体1の動作を制御するロボット制御器3とを有するロボット10と、自律飛行可能な無人飛行体4と、を備え、無人飛行体4は、ロボット本体1の作業の撮像データ及びロボット本体1の作業対象の位置情報の少なくとも一方を取得するとともにロボット制御器3に送信するように構成されており、ロボット制御器3は、撮像データ及び作業対象の位置情報の少なくとも一方を受信し、撮像データ及び作業対象の位置情報の少なくとも一方を利用してロボット本体1の動作を制御するように構成されている。【選択図】図1
Abstract(English):

To provide a robot system that can deal with at least either one of an object to be applied with a robot in which there are many objects to be worked which are in a dead angle to a monitoring camera and an object to be applied with the robot in which the robot needs to be moved to respective vicinities of the objects to be worked, and a method for creating an article using the same.SOLUTION: The robot system comprises a robot 10 having a robot main body 1 and a robot controller 3 for controlling motion of the robot main body 1, and an unmanned flight body 4 that can fly autonomously. The unmanned flight body 4 is configured to acquire at least either one of photographing data on work by the robot main body 1 and position information on objects to be worked by the robot main body 1 and transmit the either one to the robot controller 3. The robot controller 3 is configured to receive at least either one of the photographing data and the position information on the objects to be worked and control motion of the robot main body 1 utilizing the at least either one of the photographing data and the position information on the objects to be worked.SELECTED DRAWING: Figure 1

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