【課題】印加電圧に対する変化量が大きく、かつ、アクチュエータ全体の厚さを薄くすることができ、かつ大きな力を得ることのできるアクチュエータを提供する。 【解決手段】誘電性高分子材料を含むゲル部10を複数備えるゲル層11と、ゲル層11を厚さ方向に挟む陽極13及び陰極12とからなる単位構造を備え、電圧印加によりゲル層11を変形させ、陽極13と陰極12との間隔を変化させるゲルアクチュエータ1であって、電圧印加前のゲル部10と吸着側電極13との接触部の(周長/面積)が2mm −1 より大きく、かつ、電圧印加前のゲル部10と吸着側電極13との接触面の周長が、電圧印加後に増大する、ゲルアクチュエータ1。 【選択図】図1