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发明专利
JP2021042818A トルク伝達装置 审中-公开

トルク伝達装置
摘要：
【課題】過大なトルクが伝達されることを防止でき、しかも必要とされる強度を抑えることが可能なトルク伝達装置の構造を実現する。 【解決手段】トルク発生部と駆動部との間でトルクを伝達するトルク伝達装置は、トルク伝達率を調節可能なクラッチ装置と、クラッチ装置の制御を行う制御器と、トルク伝達装置を構成する回転部材により伝達されているトルクを検出可能なトルクセンサとを備える。制御器は、トルクセンサにより検出されたトルクが所定の条件を満たした場合に、クラッチ装置によるトルク伝達率を低下させることによって、回転部材により伝達されているトルクを、ゼロでない所定の値まで低下させるようにクラッチ装置の制御を行う。 【選択図】図1
摘要（英）：

To realize a structure of a torque transmission device capable of preventing excessive torque from being transmitted, and capable of suppressing required strength.SOLUTION: A torque transmission device for transmitting torque between a torque generating section and a driving section includes a clutch device which can adjust a torque transmission rate, a controller for controlling the clutch device, and a torque sensor which can detect the torque transmitted by a rotary member constituting the torque transmission device. The controller controls the clutch device so that the torque transmitted by the rotary member is decreased to a prescribed value that is not zero by decreasing the torque transmission rate by the clutch device when the torque detected by the torque sensor satisfies a prescribed condition.SELECTED DRAWING: Figure 1

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