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发明专利
JP2021141811A 人工筋肉アクチュエータの改良 审中-公开

人工筋肉アクチュエータの改良
摘要：
【課題】アクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】第1の態様では、アクチュエータ装置としての人工筋肉繊維装置100は、導電性材料108及び導電性材料に組み込まれた少なくとも1つのヒューズ110を含む。第2の態様では、アクチュエータ装置は、人工筋肉繊維106及び熱電対を含む。第3の態様では、アクチュエータ装置は、人工筋肉及び人工筋肉の一部分の周りに配置された金属チューブを含み、金属チューブは、人工筋肉を平らにし、圧縮するために曲げられ、結果として金属チューブに対して筋肉を固定する。第4の態様では、アクチュエータ装置は、第1の繊維、導電性材料、及びコーティングを含み、コーティングは第1の繊維または導電性材料を被覆する。 【選択図】図1
摘要（英）：

To provide an actuator device.SOLUTION: In a first aspect, an artificial muscle fiber device 100 as an actuator device includes a conductive material 108 and at least one fuse 110 incorporated in the conductive material. In a second aspect, an actuator device includes an artificial muscle fiber 106 and a thermocouple. In a third aspect, an actuator device includes an artificial muscle and a metal tube disposed around a portion of the artificial muscle, where the metal tube is crimped to flatten and compress the artificial muscle with the result of securing the muscle relative to the metal tube. In a fourth aspect, an actuator device includes a first fiber, a conductive material, and a coating, where the coating coats the first fiber or the conductive material.SELECTED DRAWING: Figure 1

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