- 专利标题: マニピュレータのキャリブレーション方法、マニピュレータ、およびマニピュレータシステム
- 专利标题(英): JP6278747B2 - Calibration method of the manipulator, the manipulator and the manipulator system,
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申请号: JP2014039369申请日: 2014-02-28
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公开(公告)号: JP6278747B2公开(公告)日: 2018-02-14
- 发明人: 若井 浩志 , 飯田 雅敏 , 畠山 直也
- 申请人: オリンパス株式会社
- 申请人地址: 東京都八王子市石川町2951番地
- 专利权人: オリンパス株式会社
- 当前专利权人: オリンパス株式会社
- 当前专利权人地址: 東京都八王子市石川町2951番地
- 代理商 棚井 澄雄; 志賀 正武; 鈴木 三義; 高柴 忠夫; 鈴木 史朗; 橋本 宏之
- 主分类号: B25J9/22
- IPC分类号: B25J9/22 ; B25J13/02 ; A61B1/005 ; A61B1/018 ; A61B34/37 ; B25J3/00
公开/授权文献
- JP2015163413A マニピュレータのキャリブレーション方法、マニピュレータ、およびマニピュレータシステム 公开/授权日:2015-09-10
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