Invention Patent
- Patent Title: 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の制御方法
- Patent Title (English): Work machine control system, the working machine, a control method of a management system and a working machine of the working machine
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Application No.: JP2016520100Application Date: 2015-11-30
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Publication No.: JPWO2016084981A1Publication Date: 2017-04-27
- Inventor: 龍淵 黄 , 龍淵 黄 , 章治 西嶋 , 章治 西嶋
- Applicant: 株式会社小松製作所
- Assignee: 株式会社小松製作所
- Current Assignee: 株式会社小松製作所
- Priority: JP2015083672 2015-11-30
- Main IPC: G08G1/09
- IPC: G08G1/09 ; B60W30/14 ; F02D29/02
Abstract:
作業機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する前記作業機械の制御システムであって、前記作業機械が目標とする目標走行速度に基づいて、前記作業機械の走行速度を制御するためのアクセル指令値を求めるアクセル変化量演算部と、前記作業機械の進行方向前方に存在する、前記目標走行速度が一定であり、かつ現時点の走行速度よりも低速となる領域を検出する検出部と、前記検出部によって前記領域が検出されると、前記アクセル指令値を補正するための補正値を求める補正値演算部と、前記アクセル指令値と前記補正値とを加算して補正アクセル指令値を求める加算処理部と、前記補正アクセル指令値を前記駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を含む。
Public/Granted literature
- JP6162892B2 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム及び作業機械の制御方法 Public/Granted day:2017-07-12
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