실시간 컨테이너 트럭 모니터링 방법 및 시스템
摘要:
개시된기술은실시간컨테이너트럭모니터링방법및 시스템에관한것으로, 모니터링시스템이컨테이너트럭에배치된복수개의카메라들을이용하여상기컨테이너트럭이이동중인지면을촬영하여복수개의서로다른영상을획득하는단계; 상기복수개의서로다른영상을정합하여상기컨테이너트럭이지나는도로의이미지를생성하는단계; 상기컨테이너트럭의몸체후면에배치된한 쌍의거리감지센서를이용하여상기컨테이너트럭에연결된컨테이너의전면부와의거리를측정하는단계; 상기거리를측정한결과를토대로상기컨테이너트럭의회전각도를계산하는단계; 및상기도로의이미지상에상기회전각도를반영한컨테이너트럭의이미지를병합하여화면에출력하는단계;를포함한다. 따라서보다정확한도로와컨테이너트럭의이미지를이용하여실시간모니터링을수행하는효과가있다.
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