Invention Publication
KR1020140053287A 사이클로 감속기 장치 审中-实审
循环减速机安排

사이클로 감속기 장치
Abstract:
본 발명은 드럼 셸을 구비하는 모터형 드럼과 내부에 배치되는 모터 및 사이클로이달 감속기에 관한 것이다. 감속기의 출력부는 모터보다 느리게 회전하고, 중공 입력 샤프트는 다양한 부품을 수용한다. 중공 입력 샤프트는 사이클로이달 감속기의 내부 기어와 맞물리는 편심 궤도를 구비하며, 내부 기어를 편심 운동하게 한다. 사이클로이달 감속기는 회전력을 전달하기 위해 드럼 셸에 회전 가능하게 고정되는 암나사산 출력 링 기어를 구비한다. 고정식 샤프트는 사이클로 감속기의 고정 기준점을 형성하는 가이드 핀 하우징에 연결된다. 토크 커플러는 고정식 샤프트에 가이드 핀 하우징을 연결하는 직교 배치형 구동면을 구비한다. 중공 입력 샤프트는 모터 로터로부터 입력 토크를 수용하기 위해 축방향으로 돌출하는 복수의 종동 탭을 구비한다. 커플러는 모터 로터에 중공 입력 샤프트를 연결하기 위한 직교 배치형 종동면 쌍들을 구비한다.
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