- 专利标题： Surgical robotic system using dynamically generated icons to represent orientations of instruments
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申请号： US16060489申请日： 2016-12-09
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公开(公告)号： US11209954B2公开(公告)日： 2021-12-28
- 发明人: Luke David Ronald Hares
- 申请人： CMR SURGICAL LIMITED
- 申请人地址： GB Cambridge
- 专利权人： CMR SURGICAL LIMITED
- 当前专利权人： CMR SURGICAL LIMITED
- 当前专利权人地址： GB Cambridge
- 代理机构： Lando & Anastasi, LLP
- 优先权： GB1521922 20151211,GB1614730 20160831
- 国际申请： PCT/GB2016/053884 WO 20161209
- 国际公布： WO2017/098259 WO 20170615
- 主分类号： G06F3/0481
- IPC分类号： G06F3/0481 ; A61B34/00 ; A61B34/30 ; G06F3/0482 ; A61B34/20 ; A61B90/98 ; A61B90/00 ; A61B90/92
摘要：
A surgical robotic system comprising a processor configured to obtain a state signal associated with an instrument, obtain a state signal associated with an imaging device, determine an image pose position of the instrument in dependence on the obtained signals and determine an icon for display in dependence on the determined image pose position.
公开/授权文献
- US20180364891A1 ROBOTIC SYSTEM 公开/授权日：2018-12-20
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