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发明申请
US20070258797A1 Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly 有权
用于车身钣金机器人装配的机器人工具的存储方法和装置

  • 专利标题： Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
  • 专利标题（中）： 用于车身钣金机器人装配的机器人工具的存储方法和装置
  • 申请号： US11429861
    申请日： 2006-05-08
  • 公开(公告)号： US20070258797A1
    公开(公告)日： 2007-11-08
  • 发明人: Daniel Gordon , John Heal
  • 申请人： Daniel Gordon , John Heal
  • 申请人地址： US MI Shelby Township
  • 专利权人： Utica Enterprises, Inc.
  • 当前专利权人： Utica Enterprises, Inc.
  • 当前专利权人地址： US MI Shelby Township
  • 主分类号： B65G1/00
  • IPC分类号： B65G1/00
Method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly
摘要：
A method and apparatus for storing robotic tooling for vehicle body sheet metal robotic assembly operates a robot to transfer robotic tooling between an assembly station and a rotary storage rack (56) of a storage rack assembly (28). The storage rack (56) has vertically spaced storage locations and is rotated about a vertical axis to provide circumferentially spaced storage locations.
摘要（中）：

一种用于存储用于车体金属片机械手组件的机器人工具的方法和装置，其操作机器人以在组装站和存放架组件（28）的旋转存储架（56）之间传送机器人工具。 存储架（56）具有垂直间隔的存储位置，并且围绕垂直轴线旋转以提供周向间隔开的存储位置。

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