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发明申请
US20100087955A1 APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT ARM, AND ROBOT AND PROGRAM 有权
控制机器人手臂和机器人与程序的装置和方法

  • 专利标题： APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT ARM, AND ROBOT AND PROGRAM
  • 专利标题（中）： 控制机器人手臂和机器人与程序的装置和方法
  • 申请号： US12594696
    申请日： 2008-06-24
  • 公开(公告)号： US20100087955A1
    公开(公告)日： 2010-04-08
  • 发明人: Yuko Tsusaka , Yasunao Okazaki
  • 申请人： Yuko Tsusaka , Yasunao Okazaki
  • 优先权： JP2007-169115 20070627
  • 国际申请： PCT/JP2008/001632 WO 20080624
  • 主分类号： B25J19/06
  • IPC分类号： B25J19/06 ;  B25J13/00
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT ARM, AND ROBOT AND PROGRAM
摘要：
A control device for a robot arm is designed such that, based on information on a transportation state database in which information on a transportation state of a person operating the arm is recorded, an impedance setting unit sets a mechanical impedance set value of the arm, and an impedance control unit controls a mechanical impedance value of the arm to the mechanical impedance set value thus set.
摘要（中）：

设计用于机器人手臂的控制装置，其特征在于，基于记录有操作所述手臂的人的运送状态的信息的运送状态数据库的信息，阻抗设定部设定所述手臂的机械阻抗设定值， 并且阻抗控制单元将臂的机械阻抗值控制为由此设定的机械阻抗设定值。

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