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发明申请
US20100235035A1 AVOIDANCE MANEUVER CALCULATION DEVICE, AVOIDANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE HAVING EACH DEVICE, AVOIDANCE MANEUVER CALCULATING METHOD, AND AVOIDANCE CONTROLLING METHOD 有权
避免电机计算装置，避风控制装置，具有各装置的车辆，避免电机计算方法和避免控制方法

  • 专利标题： AVOIDANCE MANEUVER CALCULATION DEVICE, AVOIDANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE HAVING EACH DEVICE, AVOIDANCE MANEUVER CALCULATING METHOD, AND AVOIDANCE CONTROLLING METHOD
  • 专利标题（中）： 避免电机计算装置，避风控制装置，具有各装置的车辆，避免电机计算方法和避免控制方法
  • 申请号： US12293704
    申请日： 2007-03-19
  • 公开(公告)号： US20100235035A1
    公开(公告)日： 2010-09-16
  • 发明人: Hikaru Nishira , Yoshitaka Deguchi
  • 申请人： Hikaru Nishira , Yoshitaka Deguchi
  • 专利权人： NISSAN MOTOR CO., LTD.
  • 当前专利权人： NISSAN MOTOR CO., LTD.
  • 优先权： JP2006-079321 20060322
  • 国际申请： PCT/JP2007/055471 WO 20070319
  • 主分类号： G08G1/16
  • IPC分类号： G08G1/16 ;  G06F7/00
AVOIDANCE MANEUVER CALCULATION DEVICE, AVOIDANCE CONTROL DEVICE, VEHICLE HAVING EACH DEVICE, AVOIDANCE MANEUVER CALCULATING METHOD, AND AVOIDANCE CONTROLLING METHOD
摘要：
Provided is an avoidance maneuver calculation device that calculates a driving maneuver amount that enables an automotive vehicle to avoid an obstacle within a travelable range of a road. The device includes: a road boundary detector for detecting a road 13 where a vehicle 12 is traveling and a boundary section thereof; an obstacle detector for detecting an obstacle 14 existing on the road 13; an automotive vehicle information detector for detecting information on the vehicle 12; and an avoidance maneuver calculator 28 for calculating a maneuver amount for avoiding the obstacle 14 on the road 13.
摘要（中）：

提供了一种回避机动计算装置，其计算使机动车辆能够避开道路的行驶范围内的障碍物的驾驶操作量。 该装置包括：道路边界检测器，用于检测车辆12行驶的道路13及其边界部分; 用于检测存在于道路13上的障碍物14的障碍物检测器; 用于检测车辆12上的信息的机动车辆信息检测器; 以及用于计算用于避开道路13上的障碍物14的操纵量的回避机动计算器28。

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