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发明申请
US20110309782A1 METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MOVEMENT-CONTROLLED MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY COMMUTATED DRIVE MOTOR 有权
用电子传动驱动电机监控运动控制机器的方法和装置

  • 专利标题： METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MOVEMENT-CONTROLLED MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY COMMUTATED DRIVE MOTOR
  • 专利标题（中）： 用电子传动驱动电机监控运动控制机器的方法和装置
  • 申请号： US13162827
    申请日： 2011-06-17
  • 公开(公告)号： US20110309782A1
    公开(公告)日： 2011-12-22
  • 发明人: Uwe Bonin , Josef Hofmann
  • 申请人： Uwe Bonin , Josef Hofmann
  • 优先权： DE102010024238.1 20100618
  • 主分类号： G05B5/01
  • IPC分类号： G05B5/01
METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MOVEMENT-CONTROLLED MACHINE WITH AN ELECTRONICALLY COMMUTATED DRIVE MOTOR
摘要：
In a method and device for monitoring a movement-controlled machine, such as a manipulator, having an electronically commutated drive motor for which a commutation angle is provided based on its detected real position and a control variable, in particular a predetermined desired position, a limit value is determined for a rate of change in particular a time derivative of the real position of the drive motor, and the commutation angle is predetermined such that the rate of change of the commutation angle does not exceed a limit value.
摘要（中）：

在用于监测运动控制机器（例如机械手）的方法和装置中，其具有电子换向驱动马达，其基于其检测到的实际位置和控制变量特别是预定的期望位置而提供换向角， 根据变化率确定极限值，特别是驱动电动机的实际位置的时间导数，并且预定换向角，使得换向角的变化率不超过限制值。

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