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发明申请
US20120029694A1 Medical Work Station 有权
医疗工作站

  • 专利标题： Medical Work Station
  • 专利标题（中）： 医疗工作站
  • 申请号： US13097391
    申请日： 2011-04-29
  • 公开(公告)号： US20120029694A1
    公开(公告)日： 2012-02-02
  • 发明人: Michael Müller
  • 申请人： Michael Müller
  • 申请人地址： DE Augsburg
  • 专利权人： KUKA LABORATORIES GMBH
  • 当前专利权人： KUKA LABORATORIES GMBH
  • 当前专利权人地址： DE Augsburg
  • 优先权： DE102010038800.9 20100802
  • 主分类号： G05B19/418
  • IPC分类号： G05B19/418
Medical Work Station
摘要：
The invention relates to a medical work station (1, 40) which has a medical technology apparatus (1, 40) and a patient support device (2). The medical technology apparatus (1, 40) includes a medical technology device (RE, RQ, 41), and at least one first robot (21, 22, 44), which has a first robot arm (23, 26, 42) having a plurality of members and a first control device (24, 27, 43) that controls a motion of the first robot arm (23, 26, 42). The medical technology device (RE, RQ, 41) is attached to a first attaching device (25, 28, 45) of the first robot arm (23, 26, 42). The patient support device (2) includes a patient table (8) and a second robot (31), which has a second robot arm (32) having a plurality of members, and a second control device (33) that controls a motion of the second robot arm (32). The patient table (8) is attached to a second attaching device (34) of the second robot arm (32).
摘要（中）：

本发明涉及具有医疗技术设备（1,40）和患者支撑装置（2）的医疗工作站（1,40）。 医疗技术装置（40,40）包括医疗技术装置（RE，RQ，41）和至少一个第一机器人（21,22,44），其具有第一机器人手臂（23,26,42） 多个构件和控制第一机器人臂（23,26,42）的运动的第一控制装置（24,27,43）。 医疗技术装置（RE，RQ，41）附接到第一机器人臂（23,26,42）的第一附接装置（25,28,45）。 患者支撑装置（2）包括患者台（8）和第二机器人（31），其具有具有多个构件的第二机器人臂（32）和控制运动的第二控制装置（33） 第二机器人手臂（32）。 患者台（8）安装在第二机器人手臂（32）的第二安装装置（34）上。

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