- 专利标题： AUTOMATIC MANEUVERING SYSTEM, WATERCRAFT CONTROL DEVICE, WATERCRAFT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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申请号： US18008829申请日： 2021-06-08
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公开(公告)号： US20230294803A1公开(公告)日： 2023-09-21
- 发明人: Masato SHIRAO , Marino AKITA , Takafumi OSHIMA
- 申请人： NHK SPRING Co., Ltd.
- 申请人地址： JP Yokohama-shi, Kanagawa
- 专利权人： NHK SPRING Co., Ltd.
- 当前专利权人： NHK SPRING Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： JP Yokohama-shi, Kanagawa
- 优先权： JP 20101113 2020.06.10
- 国际申请： PCT/JP2021/021710 2021.06.08
- 进入国家日期： 2022-12-07
- 主分类号： B63C9/00
- IPC分类号： B63C9/00 ; B63H21/21 ; G05D1/02 ; B63H25/42
摘要：
A watercraft of an automatic maneuvering system includes an actuator configured to generate a propulsive force and a turning moment, an operation unit, and a watercraft control device.
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