发明公开
- 专利标题： SENSING IN CONTINUUM ROBOTS
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申请号： US18227182申请日： 2023-07-27
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公开(公告)号： US20240051159A1公开(公告)日： 2024-02-15
- 发明人: Xin DONG , Abdelkhalick MOHAMMAD , James KELL , Dragos A. AXINTE , Yihua FANG
- 申请人： ROLLS-ROYCE plc
- 申请人地址： GB London
- 专利权人： ROLLS-ROYCE plc
- 当前专利权人： ROLLS-ROYCE plc
- 当前专利权人地址： GB London
- 优先权： GB 11789.9 2022.08.12
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J9/06 ; B25J9/16
摘要：
A sensing system for a continuum arm robot, the sensing system comprising at least one camera ring system mounted to the continuum robot, the camera ring system having at least two forward-facing cameras that face along the axis of the robot towards the tip.
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