发明授权
- 专利标题： Master-slave manipulators with scaling
- 专利标题（中）： 主从操纵器与缩放
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申请号： US123276申请日： 1987-11-20
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公开(公告)号： US4853874A公开(公告)日： 1989-08-01
- 发明人: Taro Iwamoto , Tatsu Aoki , Kichio Nakajima , Hiroshi Yamamoto
- 申请人： Taro Iwamoto , Tatsu Aoki , Kichio Nakajima , Hiroshi Yamamoto
- 申请人地址： JPX Tokyo
- 专利权人： Hitachi, Ltd.
- 当前专利权人： Hitachi, Ltd.
- 当前专利权人地址： JPX Tokyo
- 优先权： JPX61-294832 19861212
- 主分类号： B25J3/00
- IPC分类号： B25J3/00 ; B25J3/04 ; B25J9/18 ; G05B19/427
摘要：
In a controlling apparatus of a manipulator equipped with a master arm and a slave arm, a processing device is provided for effecting scale conversion calculation of a calculation result representing the position data of the master arm for expansion or reduction, and for outputting the result of this calculation to the slave arm.
公开/授权文献
- US6042726A Apparatus for filtering industrial liquids 公开/授权日：2000-03-28
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