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US07119302B2 Short-time arc welding system and method for short-time arc welding 有权
短时电弧焊短时电弧焊接系统及方法

Short-time arc welding system and method for short-time arc welding
摘要：
A short-cycle arc-welding system (10) and a method for welding elements (32), such as metal bolts (32) to components (34) such as sheet metal (34) includes a robot (12), having at least one arm (16) displaceable on at least two co-ordinate axes (x, y, z), a welding head base (20) fixed to robot arm (16), a welding head (22) displaceably mounted on welding head base (20), a retaining device (30) retaining an element, a lifting device (36) for setting and re-positioning retaining device (30) in relation to welding head (22), and a measuring system (44,46) determining the relative position between component (34) and element (32). Measuring system (44,46) has a control device (46), controlling lifting device (36) such that element (32) displaces towards component (34) until contacting component (34) to determine the relative position.
摘要（中）：

一种短周期电弧焊接系统（10）和用于将元件（32）（诸如金属螺栓（32））焊接到诸如金属板（34）的部件（34）的方法包括：机器人（12），至少具有 至少两个坐标轴（x，y，z）可移动的一个臂（16），固定到机械手臂（16）的焊接头基座（20），可移动地安装在焊接头基座上的焊接头 20），保持元件的保持装置（30），用于相对于焊接头（22）设置和重新定位保持装置（30）的提升装置（36），以及测量系统（44,46），其确定 组件（34）和元件（32）之间的相对位置。 测量系统（44,46）具有控制装置（46），控制提升装置（36），使得元件（32）朝向部件（34）移动，直到接触部件（34）以确定相对位置。

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