发明授权
- 专利标题： Gripper device
- 专利标题（中）： 夹爪装置
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申请号： US11782500申请日： 2007-07-24
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公开(公告)号： US07690706B2公开(公告)日： 2010-04-06
- 发明人: Hans-Peter Wild , Eberhard Kraft , Frank Lechert
- 申请人： Hans-Peter Wild , Eberhard Kraft , Frank Lechert
- 申请人地址： DE Eppelheim
- 专利权人： Indag Gesellschaft fur Industriebedarf mbH & Co Betriebs
- 当前专利权人： Indag Gesellschaft fur Industriebedarf mbH & Co Betriebs
- 当前专利权人地址： DE Eppelheim
- 代理机构： Stroock & Stroock & Lavan LLP
- 优先权： EP06015627 20060726
- 主分类号： B65G47/26
- IPC分类号： B65G47/26 ; B25J15/06
摘要：
An apparatus for transporting objects may include a plurality of grippers having a first spacing at a first position and second spacing at a second position. A drive mechanism may be provided is for selectively displacing the grippers from the first position to the second position to adjust the spacing between the grippers.
公开/授权文献
- US20080031717A1 GRIPPER DEVICE 公开/授权日：2008-02-07