发明授权
US07751938B2 Robot arm control device and control method, robot, and control program
有权
机器人手臂控制装置和控制方法，机器人和控制程序
- 专利标题： Robot arm control device and control method, robot, and control program
- 专利标题（中）： 机器人手臂控制装置和控制方法，机器人和控制程序
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申请号： US12525233申请日： 2008-06-26
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公开(公告)号： US07751938B2公开(公告)日： 2010-07-06
- 发明人: Yuko Tsusaka , Yasunao Okazaki
- 申请人： Yuko Tsusaka , Yasunao Okazaki
- 申请人地址： JP Osaka
- 专利权人： Panasonic Corporation
- 当前专利权人： Panasonic Corporation
- 当前专利权人地址： JP Osaka
- 代理机构： Wenderoth, Lind & Ponack, L.L.P.
- 优先权： JP2007-176990 20070705
- 国际申请： PCT/JP2008/001668 WO 20080626
- 国际公布： WO2009/004772 WO 20090108
- 主分类号： G05B19/18
- IPC分类号： G05B19/18
摘要：
There is provided a control device for a robot arm which includes an operation procedure information acquisition means for acquiring information on the procedure of a domestic operation, a progress management means for managing information on the progress of the operation, and a control parameter setting means for setting a control parameter for the robot arm based on the operation procedure information and the progress information, whereby the control device controls an operation of the robot arm based on the control parameter from the control parameter setting means.
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