发明授权
- 专利标题： Legged mobile robot and control program for the robot
- 专利标题（中）： 用于机器人的腿式移动机器人和控制程序
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申请号： US11719163申请日： 2005-09-14
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公开(公告)号： US07801643B2公开(公告)日： 2010-09-21
- 发明人: Toru Takenaka , Susumu Miyazaki , Masakazu Kawai , Masanori Takeda
- 申请人： Toru Takenaka , Susumu Miyazaki , Masakazu Kawai , Masanori Takeda
- 申请人地址： JP Tokyo
- 专利权人： Honda Motor Co., Ltd.
- 当前专利权人： Honda Motor Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： JP Tokyo
- 代理机构： Rankin, Hill & Clark LLP
- 优先权： JP2004-362080 20041214
- 国际申请： PCT/JP2005/016892 WO 20050914
- 国际公布： WO2006/064599 WO 20060622
- 主分类号： G06F19/00
- IPC分类号： G06F19/00
摘要：
A legged mobile robot and a control program for the robot cancel a spin force, which is generated by motions of a lower body (242), a leg (2) or the like, by a twisting motion of an upper body (241) relative to the lower body (242) and a swinging motion of an arm (80).
公开/授权文献
- US20090099689A1 LEGGED MOBILE ROBOT AND CONTROL PROGRAM FOR THE ROBOT 公开/授权日：2009-04-16
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