发明授权
- 专利标题： Robotically controlled intravascular tissue injection system
- 专利标题（中）： 机器人控制的血管内组织注射系统
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申请号： US11202925申请日： 2005-08-12
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公开(公告)号： US08005537B2公开(公告)日： 2011-08-23
- 发明人: Edwin J. Hlavka , Daniel T. Wallace , Frederic H. Moll
- 申请人： Edwin J. Hlavka , Daniel T. Wallace , Frederic H. Moll
- 申请人地址： US CA Mountain View
- 专利权人： Hansen Medical, Inc.
- 当前专利权人： Hansen Medical, Inc.
- 当前专利权人地址： US CA Mountain View
- 代理机构： Vista IP Law Group LLP
- 主分类号： A61N1/30
- IPC分类号： A61N1/30
摘要：
A robotic catheter system includes a controller including a master input device and instrument driver in communication with the controller. An elongate flexible guide instrument is operatively coupled to the instrument driver. A fluid injection needle may be advanced from, or retracted into, a distal portion of the guide instrument.
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