发明授权
- 专利标题： Method and apparatus for single image 3D vision guided robotics
- 专利标题（中）： 单像3D视觉引导机器人的方法和装置
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申请号： US10634874申请日： 2003-08-06
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公开(公告)号： US08095237B2公开(公告)日： 2012-01-10
- 发明人: Babak Habibi , Simona Pescaru , Mohammad Sameti , Remus Florinel Boca
- 申请人： Babak Habibi , Simona Pescaru , Mohammad Sameti , Remus Florinel Boca
- 申请人地址： US VA Great Falls
- 专利权人： RoboticVISIONTech LLC
- 当前专利权人： RoboticVISIONTech LLC
- 当前专利权人地址： US VA Great Falls
- 代理机构： Seed IP Law Group PLLC
- 优先权： CA2369845 20020131
- 主分类号： G06F19/00
- IPC分类号： G06F19/00
摘要：
A method of three-dimensional object location and guidance to allow robotic manipulation of an object with variable position and orientation using a sensor array which is a collection of one or more sensors capable of forming a single image.
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