发明授权
US08494678B2 Method for machining a contour on at least one workpiece by means of a robot
有权
通过机器人在至少一个工件上加工轮廓的方法
- 专利标题： Method for machining a contour on at least one workpiece by means of a robot
- 专利标题（中）： 通过机器人在至少一个工件上加工轮廓的方法
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申请号： US12669585申请日： 2008-06-14
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公开(公告)号： US08494678B2公开(公告)日： 2013-07-23
- 发明人: Stefan Quandt , Andreas Hoffmann , Joerg Reger
- 申请人： Stefan Quandt , Andreas Hoffmann , Joerg Reger
- 申请人地址： DE Mannheim
- 专利权人： ABB AG
- 当前专利权人： ABB AG
- 当前专利权人地址： DE Mannheim
- 代理机构： Leydig, Voit & Mayer, Ltd.
- 优先权： DE102007033309 20070718
- 国际申请： PCT/EP2008/004799 WO 20080614
- 国际公布： WO2009/010137 WO 20090122
- 主分类号： B23Q15/22
- IPC分类号： B23Q15/22 ; B25J19/02 ; B25J13/08 ; G05B19/4093
摘要：
A process for working a contour on at least one workpiece using a robot includes positioning the workpiece relative to the robot; acquiring an actual position of the workpiece; acquiring a real course of the contour on the workpiece at predefined points using at least one sensor; and actuating the robot according to individual vectors so as to correct a robot motion during the working of the contour.
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