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US08843218B2 Method and system for limited time fault tolerant control of actuators based on pre-computed values 有权
基于预先计算值的执行器的有限时间容错控制方法和系统

Method and system for limited time fault tolerant control of actuators based on pre-computed values
摘要：
A method of controlling an actuator includes developing a sequence of actuation commands S(tx)=C(tx, tx), C(tx, tx+1), . . . , C(tx, tx+n) obtained from data sensed before time tx for controlling the actuator at different time intervals (tx, tx+1), (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n). The sequence of actuation commands is transmitted to and stored in memory of an actuation ECU, which then applies the actuation command for time interval (tx, tx+1). If a fault affects a sensor, a control ECU or data communication therebetween, the actuation ECU will not receive an updated sequence of actuation commands S(tx+1) at time tx+1. If the updated actuation command sequence, the actuation ECU applies the actuation command for the time intervals (tx+1, tx+2), . . . , (tx+n−1, tx+n) from the sequence of actuation commands S(tx) that is stored in the memory of the actuation ECU.
摘要（中）：

控制致动器的方法包括：开发一系列致动指令S（tx）= C（tx，tx），C（tx，tx + 1），。 。 。 （tx，tx + 1），（tx + 1，tx + 2），（tx + 1，tx + 2）控制执行器的时间tx之前检测到的数据获得的C（tx，tx + n） 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）。 致动命令的顺序被传送到并存储在致动ECU的存储器中，然后致动ECU将时间间隔（tx，tx + 1）的致动命令应用。 如果故障影响传感器，控制ECU或其间的数据通信，则在时间tx + 1，致动ECU将不会接收更新的致动指令序列S（tx + 1）。 如果更新的致动命令序列，则致动ECU对时间间隔（tx + 1，tx + 2）施加致动命令。 。 。 ，（tx + n-1，tx + n）根据存储在致动ECU的存储器中的致动指令S（tx）的顺序。

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