发明授权
- 专利标题： Dynamic space check for multi-arm system moving on a rail
- 专利标题（中）： 多臂系统在轨道上移动的动态空间检查
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申请号： US12296992申请日： 2007-04-13
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公开(公告)号： US08843234B2公开(公告)日： 2014-09-23
- 发明人: Jianming Tao , H. Dean McGee , Chi-Keng Tsai , Hadi Abu Akeel
- 申请人： Jianming Tao , H. Dean McGee , Chi-Keng Tsai , Hadi Abu Akeel
- 申请人地址： US MI Rochester Hills
- 专利权人： Fanuc America Corporation
- 当前专利权人： Fanuc America Corporation
- 当前专利权人地址： US MI Rochester Hills
- 代理机构： Fraser Clemens Martin & Miller LLC
- 代理商 William J. Clemens
- 国际申请： PCT/US2007/066638 WO 20070413
- 国际公布： WO2007/121357 WO 20071025
- 主分类号： G05B19/18
- IPC分类号： G05B19/18 ; B25J9/16
摘要：
A system and method for controlling motion interference avoidance for a plurality of robots are disclosed, the system and method including a dynamic space check system wherein an efficiency of operation is maximized and a potential for interference or collision is minimized.
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