发明授权
US09415516B2 Control apparatus and control method for master slave robot, robot, control program for master slave robot, and integrated electronic circuit for control of master slave robot
有权
主从机器人的控制装置和控制方法，机器人，主从机器人的控制程序，以及主从机器人控制的集成电子电路
- 专利标题： Control apparatus and control method for master slave robot, robot, control program for master slave robot, and integrated electronic circuit for control of master slave robot
- 专利标题（中）： 主从机器人的控制装置和控制方法，机器人，主从机器人的控制程序，以及主从机器人控制的集成电子电路
-
申请号： US14307683申请日： 2014-06-18
-
公开(公告)号： US09415516B2公开(公告)日： 2016-08-16
- 发明人: Yudai Fudaba , Yuko Tsusaka
- 申请人： Panasonic Corporation
- 申请人地址： JP Osaka
- 专利权人： PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
- 当前专利权人： PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
- 当前专利权人地址： JP Osaka
- 代理机构： Wenderoth, Lind & Ponack, L.L.P.
- 优先权： JP2013-131632 20130624
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
A force information correcting unit generates force information in accordance with magnification percentage information acquired by a display information acquiring unit. The force information matches a picture watched by an operator to manipulation of the operator with no sense of incongruity. A force information presentation unit presents the generated force information to the operator, so that work efficiency is improved.
公开/授权文献
信息查询
IPC分类:
