- 专利标题： Apparatus and method for energy regulation and leg control for spring-mass walking machine
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申请号： US15076870申请日： 2016-03-22
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公开(公告)号： US09789920B2公开(公告)日： 2017-10-17
- 发明人: Jonathan Hurst , Mikhail Jones , Siavash Rezazadeh , Hamid Reza Vejdani Noghreiyan , Andrew Abate
- 申请人： Oregon State University
- 申请人地址： US OR Corvallis
- 专利权人： OREGON STATE UNIVERSITY
- 当前专利权人： OREGON STATE UNIVERSITY
- 当前专利权人地址： US OR Corvallis
- 代理机构： Dann, Dorfman, Herrell and Skillman, P.C.
- 代理商 Niels Haun
- 主分类号： G05B15/00
- IPC分类号： G05B15/00 ; G05B19/00 ; B62D57/032 ; G06N3/00
摘要：
A robot for legged locomotion incorporating passive dynamics with touchdown and takeoff control and method.
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