Procede et dispositif d'usinage a commande numerique permettant d'usiner une piece a usiner (101) avec une surface courbe desiree conformement a des donnees de surfaces courbes definissant cette surface. Ce procede comprend les etapes consistant a determiner une premiere surface limite (103) qui devient la limite superieure et une deuxieme surface limite (104) qui devient la limite inferieure, a identifier si un outil est situe au-dessus de la premiere sur limite (103), entre la premiere surface limite et la deuxieme surface limite, ou sur la deuxieme surface limite (104), et a usiner la surface courbe (CA1) delimitee par la premiere et la deuxieme surfaces limites (103, 104) sur la base des donnees de surfaces courbes ( (2) (3) (4)). Apres l'etape d'usinage de la surface courbe (CA1) delimitee par la premiere et la deuxieme surfaces limites, la premiere et la deuxieme surfaces limites (103, 104) sont decalees vers le bas sur une distance predeterminee (d), et l'outil est deplace rapidement (5) jusqu'a la position (P12) correspondant a la premiere surface limite nouvellement determinee (103). La surface courbe delimitee par la premiere et la deuxieme surfaces limites (103', 104') determinee de nouveau a partir de la position (P12) est usinee sur la base des donnees de surfaces courbes et ces etapes sont repetees de maniere sequentielle.