Procede d'usinage a commande numerique permettant l'usinage d'une surface incurvee (FS) formee en reliant des points correspondants (mi, ni) (i = 1, 2, ...) sur deux courbes (CV1, CV2) via une electrode a fil d'un dispositif d'usinage a decoupe par fil par electro-erosion et l'outil (BC) d'une machine a fraiser a commande simultanee sur cinq axes. Dans ces procedes d'usinage a commande numerique on introduit des informations permettant de specifier les deux courbes (CV1, CV2), des informations concernant le diametre de l'outil ou du fil, des informations concernant la direction de correction de l'outil ou du fil, et des informations de division permettant de diviser les courbes respectives, la position decalee au prochain point de division (mi, ni) du point de division (mi-1, ni-1) occupe actuellement par l'outil (BT) ou par le fil est obtenu avec les informations respectives, l'outil (BT) ou le fil est deplace vers la position decalee, et la surface incurvee (SF) est usinee.