Une imprimante piézoélectrique comprend un bâti (90), une pluralité d'unités imprimantes (10) montées sur le bâti (90), chaque unité imprimante (10) comprenant un multilaminé piézoélectrique (24) comprenant au moins deux organes piézoélectriques (AF) et ayant une partie de montage (50) et une partie d'actionnement (52); la partie d'actionnement (52) est mobile dans une direction d'actionnement et dans une direction d'armement, le multilaminé (24) étant conique dans sa dimension latérale et étant plus grand au niveau de sa partie de montage (50) et plus petit dans sa partie d'actionnement (52); un poids (54) porté par le multilaminé (24) pour augmenter le transfert d'énergie du multilaminé, et un élément d'impression (14) entraîné par la partie d'actionnement (52); des moyens (80) d'application d'une tension d'armement (70, 74) et une tension d'actionnement (72, 76) sur les organes AF, lesquelles tensions sont inférieures à la tension de rupture dans le sens de polarisation et inférieures à la tension de dépolarisation dans le sens de dépolarisation, pour armer et actionner le multilaminé (24) et entraîner l'élément d'impression (14) vers la position d'impression (24a), et des moyens de guidage (16) fixés sur le bâti (90) pour guider les éléments d'impression (14); les unités imprimantes sont disposées en groupes de rangées empilées, qui peuvent se chevaucher et comprendre des trous (150) dans chacune des unités imprimantes inférieures (24r-2, r-3, s-2, s-3), pour recevoir des éléments d'impression (14r-1, r-2, s-1, s-2), à partir des unités d'impression supérieures (24r-1, r-2, s-1, s-2).