Le capteur optique (1) permet de détecter, avec une grande résolution et sans ambiguïté, la position angulaire absolue sur un tour complet, le nombre de tours effectués et le sens de rotation de l'objet tournant indépendamment de la vitesse de rotation. Il comporte une source de lumière polarisée (2) éclairant un polariseur (3) tournant proportionnellement à la rotation de l'objet à étudier, un détecteur (19) captant l'intensité du faisceau traversant le polariseur et un ensemble analyseur de signaux (20). Il comporte également un moyen de levée des indéterminations (23) par génération d'un deuxième signal de mesure déphasé par rapport au premier signal, ce deuxième signal déphasé pouvant coexister avec le premier signal ou le remplacer périodiquement. Cette invention intéresse les fabricants et utilisateurs de capteurs de position angulaire.