スライドドアを駆動するドア開閉モータの出力軸の回転速度を監視し、回転速度の変動値が第１判定閾値以上であるか否かを判定する（ステップ３１０）。第１判定閾値よりも挟み込み検出感度が高い第２判定閾値を設定し、変速機のシフトレバーがＰ位置にあると判定されたとき又はフットブレーキが作動状態であると判定されたとき又はパーキングブレーキが作動状態であると判定されたときは、回転速度の変動値が第２判定閾値以上であるか否かを更に判定する（ステップＳ３６０）。回転速度の変動値が各判定閾値以上であるときは、スライドドアを開方向に作動する（ステップＳ３２０）。