画像入力部（１０）により画像情報を入力し、マーカ検出部（２１）によりその入力された画像情報の画像中においてマーカ（１００）を抽出し、位置及び姿勢検出部（２２）により、上記抽出されたマーカ（１００）の上記画像中における位置を検出し、複数の画像において各々抽出された標識間の異同を判定する。その際、位置及び姿勢検出部（２２）は、少なくとも選択的に適用される判定条件として、上記検出された当該各マーカ（１００）の位置に基づく判定条件を備える。